irgendwie sieht das hier nach einem missverständnis aus:

nur über die winkel hast du das problem dass du nur eine länge pro dreieck BOT-BAKE- BAKE kennst.
Durch Laufzeitmessungen habe ich die Längen der Dreiecke, aber keine Winkel. Ich will ja letztendlich aus drei Abständen zu drei bekannten Ortsvektoren einen vierten unbekannten Ortsvektor berechnen.

Gruß

rockin_santa