Zur Berechnung:
Man könnte erst aus jeweils einem Bakenpaar die Position bestimmen (bzw die zwei möglichen). Das gibt dann zweimal drei Positionen. Und dann schaut man, welche drei davon in derselben Gegend liegen. Das sind dann die wirklichen Messungen. Und aus diesen Positionen könnte man dann noch den Durchschnitt bilden (bzw Schwerpunkt des Dreiecks).

Bild hier