Hallo,

einfach ist das leider nicht.
Trotzdem kannst du so einfach mglich urgendwo nfangen!
Ist schon ein par Jahren herr, habe dammals was d'uber nachtgedaht und einige Algorimten ausgedacht. Wichtigste ist, wie swher es aus wrden soll, versug es zu einfach wie moglich das Probleem an zu schauen und in kleine Teilen von zu schnitten.

Was ich slebst mache ist von ein Webcam einen Bild aus zu schnitten und zu speigern Bitmap. Es gibt im netz viele .DLL die integriert worden konnen in Delphi oder anliches. Mit Delphi kanst du einfach ein Bitmap
(vor)bearbeiten, FarbPegel, Unterschiedlichen Farben usw.
Nachher kommt die Algoritmes.

Hangt auch davon ab wie mit welchen Takt du z.B. dein Robot in eine Raum orientiren willst usw usw....

Ein bestimmten Algoritmes gibt es nicht so fertif so weit ich weis, baer du kannst dich mall vorstellen: wen in ein Raum verschidene helle LED's positioneert worden sind, kann mann die einfach in einen Bitmap erkennen, und mit wenig mathe und Fantasie, kommt maan sehr Weit.
Leiter bin ich noch nicht so Weit um mich damit zu beschaftigen. Zum erst
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...r=asc&start=22

fertigen. Komm uberigens auch ein Webcam dr'auf mit ObjektErkannung aber kein Position-Im_Raum-Erkannung.

Viel Erfolg. Marcel