JAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA!!!
DANKE hai1991!!!!

nachdem ich heute bestimmt 5 stunden an meinem ASURO rumexperimentiert habe funktioniert es endlich durch deinen Vorschlag

HIER DIE WUNDERBARE LÖSUNG:

Code:
#include "asuro.h"

unsigned int i;
unsigned int t;



int main(void)
{
   Init();
   while(1)
   {
		do {
		  t=PollSwitch();
		  if(t == 0)
			{
			MotorDir(FWD,FWD);
			MotorSpeed(150,150);
			}

		else 
			{MotorDir(BREAK,RWD);}
			{MotorSpeed(150,150);}
			{for(i=0; i<1500; i++) Sleep(72);}	
		}
		while(t != PollSwitch() ); 
	}		
		return 0;
}
Du glaubst gar nicht wie dankbar ich dir bin!

DANKE DANKE DANKE^^