Danke für den Tipp!
Jedoch fährt mein ASURO jetzt nur noch geradeaus xD

Aber das Problem ist schon richtig. ASURO erkennt PollSwitch von Anfang an aktiv oder inaktiv an und entscheidet sich dann für einen Weg in der IF-Anweisung.

Ich hasse diese verdammte PollSwitch-Anweisung^^

MFG Kieselstein