So hatte ich das auch gemacht jedoch ist dabei das Problem, dass der Befehl nur ausgeführt wird SOLANGE PollSwitch aktiviert ist.

So hat das bei mir ausgesehen:
--> ASURO fährt vorwärts
--> Hindernis also PollSwitch
--> ASURO fährt kurz zurück
--> PollSwitch nicht mehr aktiv also --> wieder gegen das Hindernis

Ich muss dem ASURO i-wie klar machen das der Befehl rückwärts zu fahren ausgeführt wird wenn PollSwitch gewirkt HAT und nicht nur wenn er gerade noch wirkt

Ich will bloß verstehen wie das realisierbar ist:
dann kurze Zeit drehend rückwärts und anschliesend alles wieder von Vorne.
Ich hoffe du verstehst mein Prob^^

MFG Kieselstein