Hallo

leider hab ich nichts sinnvolles gefunden
Oje. Na im Prinzip ist es einfach: Vorwärts fahren bis ein Taster gedückt wird (Achtung! PollSwitch() "lügt" häufig, vor allem wenn die Motoren laufen), dann kurze Zeit drehend rückwärts und anschliesend alles wieder von Vorne.

Anzumerken wäre noch, dass es der asuro nicht schafft innerhalb des Tastenhubs anzuhalten. Das bedeutet, er knallt immer voll gegen das Hinderniss. Deshalb sind die Taster als Kollisionserkennung die letzte Notbremse. Deutlich besser sind IR- oder Ultraschallabstandsmessungen.

Mein erster Versuch mit der Hindernisserkennung per Taster sah mal so aus:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...g.php?p=240995

Gruß

mic