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Thema: Rotorposition bei BLDC Motoren im Stillstand bestimmen

Baum-Darstellung

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  1. #16
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    03.07.2007
    Beiträge
    349
    Hab mir mal vor einiger Zeit einen Schaltplan für einen BL Regler runtergeladen, siehe Anhang.
    Dort siehst du wie das gemacht wird mit dem Messen der Position:
    Es wird ein virtueller Sternpunkt gebildet und gemessen. Weiters werden die 3 Spannungen A, B und C gemessen. Die Differenz zwischen jeweils einer Phase und dem Sternpunkt ergibt dir die jeweilige Sternspannung. Damit kann man dan recht gut die Position bestimmen!

    Ich hab mir dazu auch eine Linkliste angelegt, vllt. hilft sie dir ja weiter:
    http://modelluboot.de/~BLMC/
    http://home.versanet.de/~b-konze/blmc_bko/blmc.htm
    http://www.aerodesign.de/peter/2001/LRK350/index.html
    http://www.aerodesign.de/peter/2001/...kel_arten.html
    http://www.aerodesign.de/peter/2001/...eht_er_so.html
    http://aquaticus.info/bldc_controller
    http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BrushlessCtrl
    https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ight=brushless
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken bl-ctrl_schaltplan.gif  
    Grüße,
    Harri

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