Nein. Die Motoren sind bei auf eine bestimmte Lage geregelt, d.h. das mit der Strombegrenzung wäre nur Bonus gewesen. Ich gebe ja Softwaremäßig eine PWM auf den Enable, mit dementsprechenden Puls-Pausenverhältnis. Und somit sollten ja die 0,47Ohm völlig ausreichen. Die würde im Worst-Case Falle eben en Strom auf 2A begrenzen bzw den Baustein schützen.

Messe jetzt parallel die Spannung über den 0,47Ohm Widerstand und ermittel damit eben meinen Strom jetzt.

Damit kann ich den maximalen Strom ja auch ermitteln.

mfG
HUX