Hi M.,

ja, du hast Recht - Empfänger in der Mitte und abwechselndes Leuchten der IR-Dioden.

Die Verfolgung läuft so leidlich. Ich plage mich damit einen Asuro mit Sharp-Sensoren langsam vorausfahren zu lassen, gefolgt von einem mit robo's SUMO-Aufsatz und dahinter soll dann der ASURO mit dem ATMEGA32 Prozessor folgen - also ein Gänsemarsch. Allerdings verlieren sich sie sich schnell aus den "Augen". Dein DORO bietet ja eine grosse Angriffsfläche, ich habe mir schon überlegt DIN-A4-Blätter als "Sichtfläche" zu verwenden - sieht aber unprofessionell aus.