@beppe0815,

die Uref solltest du unbeschaltet lassen. Ich habe zwar keinen Schaltplan der Unit zur Hand,- da gibt es aber sicher einen Jumper zur Verwendung einer internen Uref.

Dein LM35 wird mit Vout an A/D-Port 1 angeschlossen, mit GND an Masse (GND) und mit Vs an +5V.
Wo du die +5V her nimmst, ist egal. Du hast ja sicher eine eigene Stromversorgung für die Unit, deren +5V dann an Pin 20 der Buchse 1 liegt. Da kannst du dann Vs des Sensors anschließen.

Gruß Dirk