LONy-TOOn
bei deinen 4 Blei-Geel Akkus mit je 7Ah bei ca 600W Belastung
brauchst du eigentlich keine Regelung

der Innenwiderstand der Akkus macht das schon
am einfachsten einfach mit ein paar Relais

Motore in reihe beim Anfahren und später parallel schalten
Regelung würde ich erst mit Gertriebe einbauen
wenn mehr Akkuleistung zur verfügung steht
Gruß Lacky