für eine H Brücke würde ich die Endstufe mit Strombegrenzung der UHU-Platine verwenden mit 2x4 IRFP2907 je Motor

hier mit 1 Satz IRFP2907
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...hp?pic_id=2112

mit verstärkten Leiterbahnen
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...hp?pic_id=2115