Das Drehmoment eines e-Motors hängt vom Strom ab. Einfach gesagt: Doppelter Strom = Doppeltes Drehmoment.
Die Drehzahl ergibt sich u.a. aus der Spannung. D.h. noch vereinfachter hat man bei 6V die halbe Drehzahl von 12V (Stimmt nicht ganz, da noch andere Faktoren mitspielen).
Da der Motor ein Schneckengetriebe hat, geht das mit dem abbremsen nicht so einfach, wie mit einem Standardgetriebe oder Direktantrieb.
Wenn du fährst und die Spannung abschaltest, bleibt der Motor stehen, da er über das Getriebe nicht von aussen angetrieben werden kann =>
Reifen blockieren (oder Getriebe zerfällt... je nach Last).
Das würde nur gehen, wenn die Getriebeteile keine Reibung untereinander hätten bzw. die Steigung der Schnecke steil genug wäre.
Man _kann_ zwar die Spannung runterregeln z.B. über nen Vorwiderstand. Dabei geht jedoch auch Leistung verloren; Was nicht am Motor gebraucht wird, wird am Widerstand verheizt.
Ideal wäre eine Art PWM-Steuerung, die die Geschwindigkeit/Drehzahl des Motors stufenlos regeln lässt. Eine H-Brücke; in der Leistungsklasse des Motors lässt sich dies recht einfach aufbauen.
Da würde sogar der L298 reichen.
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