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Thema: Seifenkiste mit Motor

  1. #11
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    Ja genau. Die Spannung (oder das Ein- Ausverhältniss bei PWM) musst du ändern. Aber wie gesag, wenn du mit 12V fährst und plötzlich die Spannung ausschaltest, dann stehen in dem Augenblick die Räder still...

    Das soll heissenl, wenn du das nicht stabil genug baust, dann können die Räder oder was auch immer weggreissen werden!
    ...wer nicht findet hat nicht gesucht...

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Jaecko
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    Das Drehmoment eines e-Motors hängt vom Strom ab. Einfach gesagt: Doppelter Strom = Doppeltes Drehmoment.

    Die Drehzahl ergibt sich u.a. aus der Spannung. D.h. noch vereinfachter hat man bei 6V die halbe Drehzahl von 12V (Stimmt nicht ganz, da noch andere Faktoren mitspielen).
    Da der Motor ein Schneckengetriebe hat, geht das mit dem abbremsen nicht so einfach, wie mit einem Standardgetriebe oder Direktantrieb.
    Wenn du fährst und die Spannung abschaltest, bleibt der Motor stehen, da er über das Getriebe nicht von aussen angetrieben werden kann =>
    Reifen blockieren (oder Getriebe zerfällt... je nach Last).
    Das würde nur gehen, wenn die Getriebeteile keine Reibung untereinander hätten bzw. die Steigung der Schnecke steil genug wäre.

    Man _kann_ zwar die Spannung runterregeln z.B. über nen Vorwiderstand. Dabei geht jedoch auch Leistung verloren; Was nicht am Motor gebraucht wird, wird am Widerstand verheizt.

    Ideal wäre eine Art PWM-Steuerung, die die Geschwindigkeit/Drehzahl des Motors stufenlos regeln lässt. Eine H-Brücke; in der Leistungsklasse des Motors lässt sich dies recht einfach aufbauen.
    Da würde sogar der L298 reichen.
    #ifndef MfG
    #define MfG

  3. #13
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    Zitat Zitat von Jaecko
    Da der Motor ein Schneckengetriebe hat, geht das mit dem abbremsen nicht so einfach, wie mit einem Standardgetriebe oder Direktantrieb.
    Wenn du fährst und die Spannung abschaltest, bleibt der Motor stehen, da er über das Getriebe nicht von aussen angetrieben werden kann =>
    Reifen blockieren (oder Getriebe zerfällt... je nach Last).

    Genau auf das habe ich in meinem Post hingewiesen...

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Jaecko
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    Jo schon gelesen *g*.
    Wollts nur nochmal wiederholen, da ich's bei meinem davor vergessen hab bzw. der jüngste Beitrag von dir entstand, als ich meinen grad noch geschrieben hab (2 min unterschied)
    #ifndef MfG
    #define MfG

  5. #15
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    Zitat Zitat von rideyourstyle
    Motoren können als Bermsen gebraucht werden, aber nicht wenn du ein Schneckengetriebe drin hast! So bald du den Motor stoppst, blockieren auch die Räder. Versuch mal ein Scheibenwichermotor mit einem Schneckengetriebe von der Abtriebseite zu drehen...

    Ja ja, ABER ich hatte das Problem mit der Schnecke bereits gestern gepsotet...

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Jaecko
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    ah stimmt... verplant *g* sry
    #ifndef MfG
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  7. #17
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    no problem...
    ...wer nicht findet hat nicht gesucht...

  8. #18
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    Also 10km/h und 200kg schaffst du niemals mit nem Scheibenwischermotor.
    Dafür brauchst du nen Motor in der 750Watt Klasse,
    anders wirste das kaum schaffen.
    MfG. Dundee12

  9. #19
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    Seit wann spielt das Gewicht bei der Endgeschwindigkeit eine Rolle? Entscheident sind hier Luft, Reibungs- und Rollwiderstände. Die Masse beeinflußt nur die Beschleunigung und den Energieaufwand dafür entscheidet. Parasitäre Einflüße wie höhere Reibung mal ignorierent.
    MfG

    Michael
    ______________________________________________
    F: Glauben Sie an außerirdische Intelligenz?
    A: Natürlich, ich gebe die Hoffnung nicht auf, daß es irgendwo Intelligenz gibt.

  10. #20
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    Zitat Zitat von dundee12
    Also 10km/h und 200kg schaffst du niemals mit nem Scheibenwischermotor.
    Dafür brauchst du nen Motor in der 750Watt Klasse,
    anders wirste das kaum schaffen.
    Praktisch richtig .. Passt schon .. 2x 500 Watt tun es natürlich auch.

    Zitat Zitat von Excalibur
    Seit wann spielt das Gewicht bei der Endgeschwindigkeit eine Rolle? Entscheident sind hier Luft, Reibungs- und Rollwiderstände. Die Masse beeinflußt nur die Beschleunigung und den Energieaufwand dafür entscheidet. Parasitäre Einflüße wie höhere Reibung mal ignorierent.
    .. Passt auch .. zumindest für alle die Realität als Parasitär erklären

    MfG
    Christian

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