Naja, Schwingungen werden ja umso lauter je größer die Resonanzfläche ist, die Resonanzfläche ist in deinem Fall dein Roboter.

Du kannst das mal ausprobieren, wenn du einen Lautsprecher in der Hand hältst ist er viel leiser als wenn er z.B. auf einer Tischplatte liegt.

Du könntest versuchen die Ankopplung der Schwingungen zu vermindern/verhindern. Z.B. mit in dem du das Getriebe über Gummipuffer o. Kupplungen befestigst. Den Robbie mit Dämmmaterial auszustatten könnte auch etwas bringen.

Am Getriebe selber wirst du leider nichts machen können, die Toleranzen sind sehr eng.
Du könntest das Zahnradgetriebe auch gegen einen Riementrieb tauschen, die sind nicht so laut.

Gruß, Sonic