wenn Ihr mit der Methode den Regelkreis nicht befriedigend einstellen konntet, dann ist irgendwas oberfaul. Auch mit Nichtlinearitäten (wenn nicht gerade ein Rad Mega-schlackert) müsste das Verfahren eigentlich fertigwerden. Die Mechanik habt ihr sicher schon mehr als einmal gründlich untersucht. Deshalb sollten wir woanders suchen und uns 'mal die Regelkreis-Struktur ansehen. Damit meine ich so einen Signalflussplan, der den Weg von den Messdatenquellen zu den Motoren beschreibt. Kannst Du den 'mal posten? Ich poste ein Beispiel, um zu zeigen, was ich meine.
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