Auf diesen Magnetfeldsensoren wird über dem Sensor ein Magnet montiert. Über das Magnetfeld wird dann der Drehwinkel ausgewertet. 8, 10 oder 12 Bit. Der eine Sensor verfügt über ein Inkrementeller Ausgang. Also genau gleich wie eine Gabellichtschranke.
Weitere Infos unter:

https://www.roboternetz.de/wissen/in...systems_AS5040
oder
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=322373#322373