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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Moin!
Öhm, meinte natürlich im Getriebe....
Wie gesagt, bei einem Motor habe ich am zweitletzten Zahnrad einen Drehencoder dran, der 24 signale pro Umdrehung liefert, erstaunlicherweise ist diese auflösung fast schon zu wenig, bei maximalem Zoom meiner Kamera (10 fach), darf ich pro Bild nur 4 Impulse abwarten, da ist also gar nicht mehr so viel Luft.... Daher die Idee, am besten die Umdrehungen des Motors zu zählen, ich werde das mal mit der Lichtschranke oder dem CNY70 versuchen.
MfG
Volker
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