Hallo CheGuevara,

ich denke, du hast ein wenig Angst vor den Registern des AVR?
Senden und Empfangen in einer Schleife bringt keine konstante Frequenz zustande, du hast ja noch mehr zu erledigen.
Vermutlich schafft der AVR die Schleife garnicht mit 36kHz, wenn gleichzeitig ein Pin abgefragt und darauf reagiert werden soll.

Ich könnte mir höchstens noch vorstellen, einen Burst von vielleicht 20 Impulsen zu senden und gleich danach abzufragen, ob der TSOP empfängt. Quasi die Verzögerung des TSOP ausnutzen. Er geht ja nicht gleich nach dem letzten Puls wieder auf High.
Das kriegt man dann in eine einzige Schleife.
Vielleicht kann man mit der Anzahl der Impulse ein wenig an der Empfindlichkeit drehen.

Gruß, Michael