ultraschall etc. kommt nicht in frage, da ich kein geld für andere bauteile habe...
also , das roboterhobby wir einige euros verlangen.
man sollte vorher überlegen, welches hobby man eingeht und welche finanziellen folgen daraus enstehen.

du wirst sehen, das es bei nur eine diode keinen spass macht einen roboter zu steuern. schau hier im forum: rs232funk, ultraschall irsenden und empfangen, funk-cam usw.

wahrscheinlich popelst du noch mit der bascom-freeware-version rum.
bei nachher intensiven projekten kommst du um den kauf von Bascom nicht herum.