hallo michael,

ich möchte aber nicht die entfernung messen, sondern lediglich bei einer best. entfernung den roboter eine best. aktion machen lassen.... das ich auch gar nicht das problem, sondern mein problem ist, dass ich nicht weiß, wie ich EINEN µC dazu kriege, senden und empfangen gleichzeitig auszuführen?!?!?!

mfg
chris