an Judgeman: Sag mal, mit der Steuerung von den beiden Motoren hast Du nix zu tun oder? Du hattest glaube in einem Thread geschrieben das dies wieder jemand anders macht, wenn ich da srichtig gelesen habe. Mich würde nämlich interessieren wie Du es regelst das beide Motoren synchron laufen, also der Roboter gerade fährt. Vermutlich hast Du Drehgeber, sowiet ist das schon klar. Nur wie sieht die Programmlogik dafür aus. Mich würde mal Programmablaufplan etc. interessieren bzw. ob Du Interrupts dafür nutzt.

Gruß Frank