Also ich habe mir auch schon Gedanken über Quatrocopter gemacht. Nun ist diese Projekt in den Ideenkeller gewandert Aber vielleicht würde sich ein Parallax-Propeller (zusätzlich zu den vier Propeller ) dafür gut eignen. Der hat acht Kerne und könnte somit könne man die Regelung parallel regeln.
Zusätzlich hat er vorprogrammierte Sinus-Cosinus?-Tabellen, was zu einer vereinfachung und somit auch verschnellerung der Regelung führen kann. Ich habe zwar noch nie mit diesem Chip etwas gemacht, aber die Daten hörten sich für mich gut an und ich denke es wäre ein Versuch wert...