Juhu, ich habs geschafft, naja fast.

Ich kann meine PWM setzen und auf einen festen Wert einstellen

im Beispel 128 also ca. 2,5V

Aber wieso nur am Ausgang OCR1A, ich möchte PWM an OCR1B ebenfalls
realisieren.

Hat jemand eine Lösung?

Hier mein Code:

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 8000000

int main (void)
{

DDRD=0b1111111;

// PWM Konfig.

TCCR1B |= (1<<CS10); //
TCCR1A |= (1<<WGM10)|(1<<COM1A1); //PWM 8 Bit

OCR1A=128;

OCR1B=128;

return 0;
}