Hi Moritz,

bei 20cm/s muß sich das Rad von 10cm D 0,66 mal je s drehen also ca. 40 mal pro minute. Also passt der Motor für Deine Planung doch wie die berühmte Faust aufs Auge. Und wenn Du gut konstruierst bekommst Du eine Bodenfreiheit von 4cm hin.

Gruß Hartmut