werte mit itoa() in string konvertieren und über die serielle schnittstelle ausgeben, am besten nen buchstaben davor wie L für links und R für rechts, du kannst die daten aber auch in einer bestimmten struktur versenden (bytefolge mit 1. byte welcher sensor 2.-3. byte wert, odometrie braucht 2 byte, 4. byte evtl. ne prüfsumme) und dann schreibst du eine anwendung die die von der COM kommenden daten auswertet und darstellt, oder du suchst im forum ein wenig nach "odometrie" (suchfunktion) und nimmst bereits fertige lösungen um deine werte zu bekommen ^^