@RCO: Die AVRs haben KEINE Servobefehle integriert.
Die Befehle, die du auflistest sind für Bascom und der Compiler macht daraus eine Softwarelösung, die den Timer0 und seinen Interrupt nutzt.
Das ist genau dann nützlich, wenn man:
1. Bascom verwendet
2. Nichts wichtigeres mit Timer0 vorhat.
3. Keinen Wert darauf legt, die Sache selbst zu implementieren(für viele ist schließlich der Weg das Ziel.).