Also irgendwie hab ich das Gefühl was nicht mitbekommen zu haben.
Du kannst den Servo direkt mit einem Servo asnteuern, Elektronik bleibt natürlich im Servo.

Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.2 , Reload = 10
Config Pind.2 = Output
Enable Interrupts
Servo(1) = 120

Oder was genau willst du machen?

MFg Moritz