ich möchte damit einen Servo ansteuern. Die AVRs haben aber keine fertigen Servobefehle. Alllerdings kann man wie schon oben beschrieben die Elektronik der Servos abknipsen und die Regelung dem AVR übertragen. Bei meinem Vorschlag regelt der Servo die Abweichungen vom Sollwert noch selbst aus. Ich lasse lieber die untergeordneten Komponenten möglichst viel erledigen. Letztendlich ist das natürlich Geschmackssache.