Hi Dirk,

ich hab da grad wegen dem universell eine Idee:

man muss die Lib von mir halt noch erweitern, ich habe jetzt eine Software-PWM-Ansteuerung versucht, jetzt könnte man natürlich die anderen Möglichkeiten auch integrieren, einfach dann als Funktionen unterscheiden, z.B. task_Servos_Hardware(); oder task_Servos_Software();, ...


dann wäre sie für die meisten Zwecke universell...


das andere ist auch, dass ich mit universell hauptsächlich meinte, dass du bei jeder Anzahl von Servos zwischen 1 und 20 immer die gleiche Funktion aufrufst, nur andere Parameter (Überladene Funktion)

das erleichtert das Ansteuern meiner Meinung nach doch schon ein bisschen für den Benutzer, also den Programmierer


Ich werde so auf jeden Fall für insgesamt 4€ eine I²C-Servo-Steuerung bauen, die 20 Servos schaltet...



MfG Pr0gm4n