Fragen darf man immer. Nun ist es leider so dass es immer wieder Leute gibt, die:

1. Noch nie etwas mit Elektronik zu tun hatten und gerade ein Hexabot oder ein Zweibeiner bauen möchten

2. Hier komplette fertige Lösungen für ihr Problem erwarten, ohne es selber versucht zu haben

3. ...
4. ...

Ein Forum basiert auf den User die mitmachen. Jeder hilft jedem. Alle machen das freiwillig und niemand ist gezwungen zu helfen. Also wenn du Hilfe erwartest versuch doch einmal alleine das Problem zu lösen. Links habe ich dier schon aufgezeit. Ich denke dass kaum jemand ein feritges C-Programm für dein Pic bei sich hat, das noch die gewünschten Funktionen kann. Pro verbauten Controller gibt es im Prinzip ein eigenes Programm, da jede Anwednung praktisch verschieden ist. Ausser bei Serienproduktion aber das ist im Hobbybereich selten der Fall!