Hallo

Wen der Servo die Greifer schliest, aber er kan nicht seine Endposition erreichen
Mit einer Feder die Beiskraft verringern wäre wohl die einfachste Methode. Den Strom zu messen wäre wohl auch möglich. Dritte Alternative wäre der "S ervo-Sensor", der benötigt allerdings einen ADC-Pin zur Ansteuerung des Servos.

Gruß

mic