Nimm doch nen normalen modellmotor für 8euro,
der motor im echten auto ist ja auch kein Schrittmotor..
Rückwärtsgang brauchste wohl nicht, dann reicht ein einfacher Leistungstransistor/ PWM getakteter FET
Sonst (vorwärts+rückwärts) ne integrierte h-brücke wie die tle5205,
oder eben ein "normaler" rc-motorregler..

Edit:
Das du den Modellmaßstab korrekt umrechnen mußt wurde ja schon erwähnt, das ist nicht alles einfach: "original : 10 = Modell"..
"Lustig" wirds beim getriebe und der Bremsanlage..