Trinamic Microchips hat das Modul TMCM-303SG für die Steuerung von Schrittmotoren auf den Markt gebracht, das aufgrund der StallGuard-Funktion eventuelle Motorblockaden erkennt, ohne dass dazu zusätzliche Sensoren erforderlich sind. StallGuard ermöglicht es, mechanische Überlastzustände und Blockaden zu erkennen und macht den Einsatz externer optischer Encoder oder Referenzschalter überflüssig

Weiterlesen hier

Quelle: http://www.all-electronics.de/product/4b263e5e2db.html
[align=right:5ac1d87db6]Bild hier  [/align:5ac1d87db6]