Hab jetzt statt GOTO einfach den befehl nach then (in die nächste Linie halt) gechrieben........

Ich weiß aber nicht wie ich das mit einem 3/4 Kreis realisieren soll....
vielleicht so:

ELSE
Waitms x(wieviele?)

Noch eine Frage ist das richtig, dass bei der servo 150 ein anschlag, 100 mitte, 50 anderer anschlag ist, oder Variiert das?