Hi,

Das auf dem Bild ist eine superhelle LED mit einer Leistung von 1W.

Das mit dem vertikalen Montieren der IR-Sensoren hängt mit der Erkennung bewegter Objekte zusammen, z.B.: wenn sich der Roboter dreht. Da ich allerdings nur Messungen vornehme, wenn der Roboter stillsteht und es sich sonst mit der Platzaufteilung nicht ausgegangen wäre, habe ich den IR-Sensor horizontal festgeschraubt.


Viele Grüße
ikarus_177