@oceans94:

Noch 'mal zur Hardware Seite:
Wenn du nicht viel Schaltungsaufwand mit dem CNY70 haben willst und ihn am Analogeingang (ADC) des AVR betreiben willst, brauchst du kein IC.
Es reicht ein einfacher Widerstand 10kOhm am CNY70 Kollektor nach +5V. Damit sind auch feine Helligkeitsunterschiede prima zu erkennen.

Gruß Dirk