Nimm am besten was wo es viele Tutorials und Hilfestellungen im Netz gibt. Damit bietet sich das RN-Board an und der Atmel kram. Ist zwar ganz nett mit Exoten rumzuexperimentieren aber wenn man nicht weiter kommt wird es sehr schnell frustrierend.

Ansonten würde ich zu C bzw. C++ raten. Diese Programmiersprache ist zwar leider sehr komplex und umfangreich aber kann man die, kann man alle.

Assembler und Bascom sind Sprachen für Spezialanwendungen.