mh bei so geringen Drehzahlen würd ich dir vielleicht nen Scheibenwischer-Motor empfehlen, machen nur 100U/min, das könnte man noch elektrisch/elektronisch runterstellen,die haben bereits ein Getriebe, sodass doch schon Kraft dahinter steckt. Schau mal bei Pollin nach Gleichstrom-Getriebemotor VALEO 15094704, der macht bis zu 65U/min, also etwa 1/s, oder Gleichstrom-Getriebemotor TRICO, mit bis zu 105U/min ergo 1,75/s

der Gleichstrom-Getriebemotor DENSO 730557-7030 hat 120/min also 2/s.
Steuern würde ich diese Leistung (Strom etwa 3A) nichtmehr mit einem Poti, zumindest nicht direkt, sondern würde eine einfach Schaltung verwenden, die ein Poti nutzt um ein PWM Signal zu generieren, einfache NE555 Grundschaltungen sollten reichen, dazu ein starker Darlington Transistor oder ein FET und eine Spannungsquelle mit 12V und max 5A. N Bleiakku zum Beispiel oder ein Modellbau-Akkupack.

Als Führung würde ich ein Gleitlager nehmen, entweder Messing oder sogar einfach ein Kunststoffgleitlager z.B. von IGUS.