Das kommt auf die Leistung des Motors an, einfache Potentiometer gehen für kleine Leistungen, für etwas mehr braucht man schon ordentliche Drahtpotis, und wenn es richtig Fix gehen soll, werden die Potis schnell in Rauch aufgehen. An was für Drehzahlen hast du gedacht, also äh eine Motorumdrehung wäre bei der Scheibe ein kompletter Hub (von 0mm bis max bis 0mm), bei der Zahnstange kommt es auf den Durchmesser des Ritzels an, wieviele Hübe pro Umdrehung möglich sind.