also in der Industrie gibt es sowas ja um pipelines zu scannen und risse zu entdecken, allerdings werden die vom strömenden Öl vorann getrieben.

http://www.toshiba.co.jp/about/press/1997_02/pr2101.htm

hab kein anderes bild gefunden, triffts aber denke ich in etwa.. die, die ich gesehen habe, haben noch ein gelenk in der Mitte um schärfere Bögen zu fahren.

Also wenn ich das richtig verstanden habe, kann das teil im artikel auch ne art Raupengang nutzen.. also mit dem vorderen teil festhhalten und den hintern nachziehen, und umgekehrt...

gruß Jango