Die Idee mit dem Kabelgebundenen Inspektionsroboter kam mir auch schon.
Das Problem wird wohl echt die Größe des Roboters sein und das er bei einer Senkrechtfahrt nicht abstürzt.
Mir schwebt da auch schon was im Kopf herum. Eine Grundplatte mit vier Rädern und darauf nochmals die gleiche Grundplatte ebenfalls mit vier Rädern. Zwischen den Grundplatten zwei Führungsbolzen mit starken Federn. Durch die Federn werden die Platten an die Wände des Rohres gedrückt. Habe ich mir von einem "Profigerät" abgeschaut.

Bin aber für weitere Infos/Tipps sehr dankbar.

markus007