@Klingon77 was du gerade skizzierst ist das was ich beim Wall E umgesetzt hab und minium auch schon angesprochen hat. Die Frage ist viel mehr gibts noch ne andere Lösung ausser Gummi aufkleben die Erfolg verspricht? (übrigens ich meld mich wegen der Wall E Arme nicht weil ich nicht mal dazu komm das Rohr zum testen zu besorgen).

@Minium schaut doch schon gut aus und fährt auch sauber. Was mir gefällt ist, dass er sogar realtiv leise ist (das stört mich zur Zeit an meinen Robotern, dass die alle immer einen höllen Lärm machen wenn sie sich bewegen). Hast du die Ausleger auch schon gestestet?