@Pr0gm4n:
hab ich schon ausprobiert den 2. code zu nehmen und auf ir steuerung abzuändern. ergibt dann folgendes programm:

Code:
// RP6 steuert ein Servo an der SL1-LED mit Sleep()                 

#include "RP6RobotBaseLib.h"      // Denn vollen Funktionsumfang der Lib bezahlen
                                 // wir mit den störenden Interrupts
#define RC_PROMO8

#ifdef RC_PROMO8

#define RC5_KEY_SERVO_RIGHT 46
#define RC5_KEY_SERVO_LEFT 60

#endif
uint8_t stellzeit, servopos=10;   
void receiveRC5Data(RC5data_t rc5data)
{
writeString_P("Toggle Bit:");
writeChar(rc5data.toggle_bit + '0');
writeString_P(" | Device Address:");
writeInteger(rc5data.device, DEC);
writeString_P(" | Key Code:");
writeInteger(rc5data.key_code, DEC);
writeChar('\n');
} 
int main(void)
{
   initRobotBase();
   setLEDs(0);  
IRCOMM_setRC5DataReadyHandler(receiveRC5Data);
powerON(); 
              
   while(true)
   {
                  
      while(rc5data.key_code == RC5_KEY_SERVO_RIGHT)       
      {                          
         setLEDs(1);             
         sleep(10);        
         setLEDs(0);             
         sleep(200-10);}
		while(getStopwatch1()>2000)
		{setLEDs(1);
		sleep(20);
		setLEDs(0);
		sleep(200-20);
      }                          
      task_RP6System();
   }
   return(0);
}
dieses programm bringt aber beim kompilieren folgende fehlermeldung:

Code:
Compiling: ServoLinksRechts.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega32 -I. -gdwarf-2   -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=ServoLinksRechts.lst -I../../RP6Lib -I../../RP6Lib/RP6base -I../../RP6Lib/RP6common -std=gnu99 -MD -MP -MF .dep/ServoLinksRechts.o.d ServoLinksRechts.c -o ServoLinksRechts.o
ServoLinksRechts.c: In function 'main':
ServoLinksRechts.c:34: error: 'rc5data' undeclared (first use in this function)
ServoLinksRechts.c:34: error: (Each undeclared identifier is reported only once
ServoLinksRechts.c:34: error: for each function it appears in.)
ServoLinksRechts.c:50:2: warning: no newline at end of file
make: *** [ServoLinksRechts.o] Error 1

> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:02
gruß