kann mir vielleicht noch jemand sagen warum der servo im folgenden programm flüssiger dreht, als in dem von dirk? liegt das an der ansteuerung mit der fernbedienung?

Code:
// RP6 steuert ein Servo an der SL1-LED mit Sleep()                 

#include "RP6RobotBaseLib.h"      // Denn vollen Funktionsumfang der Lib bezahlen
                                 // wir mit den störenden Interrupts

uint8_t stellzeit, servopos=10;    
int main(void)
{
   initRobotBase();
   setLEDs(0);   
startStopwatch1();                
   while(true)
   {
                  
      while(getStopwatch1()<2000)       
      {                          
         setLEDs(1);             
         sleep(10);        
         setLEDs(0);             
         sleep(200-10);}
		while(getStopwatch1()>2000)
		{setLEDs(1);
		sleep(20);
		setLEDs(0);
		sleep(200-20);
      }                          
      
   }
   return(0);
}
gruß