Code:
while(RC5KEY_SERVO_LEFT)
{
    setLEDs(1);
    sleep(10);
    setLEDs(0);
    sleep(200-10);}
das ist eine endlosschleife ..., weil RC5KEY_SERVO_LEFT eine Konstante >0 ist, welche somit immer als true ausgewertet wird
was du wahrscheinlich wolltest, ist eine Variable pruefen die gleich dieser Konstanten ist und von einer Empfaengerfunktion bedient wird

hth
Kay