Hallo

aber die frage hast du mir immer noch nicht beantwortet
Wenn du Dirks Version vom 6.5. meinst (Link):
Code:
if (rc5data.key_code == RC5_KEY_SERVO_RIGHT) 
   {setLEDs(1); 
    sleep(10); 
    setLEDs(0); 
    sleep(200-10);}
Nur wenn das richtige IR-Zeichen eingelesen und erkannt wurde, wird ein einziger Impuls gesendet, ansonsten ist Impulspause. Anders ist es hier:
Code:
      while(getStopwatch1()<2000)        
      {                          
         setLEDs(1);              
         sleep(10);        
         setLEDs(0);              
         sleep(200-10);}
Es wird zwei Sekunden lang das zur gewünschten Position gehörende Impuls/Pause-Signal gesendet. Das Servo hat reichlich Zeit die neue Position zu erreichen. Das war nun hoffentlich die erwartete Anwort:)

Gruß

mic