Zitat Zitat von proevofreak
kann mir vielleicht noch jemand sagen warum der servo im folgenden programm flüssiger dreht, als in dem von dirk? liegt das an der ansteuerung mit der fernbedienung?

Code:
// RP6 steuert ein Servo an der SL1-LED mit Sleep()                 

#include "RP6RobotBaseLib.h"      // Denn vollen Funktionsumfang der Lib bezahlen
                                 // wir mit den störenden Interrupts

uint8_t stellzeit, servopos=10;    
int main(void)
{
   initRobotBase();
   setLEDs(0);   
startStopwatch1();                
   while(true)
   {
                  
      while(getStopwatch1()<2000)       
      {                          
         setLEDs(1);             
         sleep(10);        
         setLEDs(0);             
         sleep(200-10);}
		while(getStopwatch1()>2000)
		{setLEDs(1);
		sleep(20);
		setLEDs(0);
		sleep(200-20);
      }                          
      
   }
   return(0);
}
gruß
danke... aber die frage hast du mir immer noch nicht beantwortet....

gruß