kann mir denn keiner helfen?

das wichtigste wäre erstmal, dass ich wissen muss in welcher form die daten vom programm zur c-control geschickt werden sollen.
ich bin mir da nicht so ganz sicher wie ich das am besten mache.
z.B. so: "motor1 schrittnachrechts, motor1 schrittnachrechts, motor 2 schrittnachlinks" usw.
oder ob ich vielleicht immer blockweise anweisungen rüberschicke oder so...
und eine rückmeldung vom c-control? halte ich eher für unnötig wenn das zeitintervall im delphi-programm stimmt, also nicht zu schnell abläuft.

aber ihr seit in diesem bereich viel erfahrener als ich, darum wäre es nett wenn mir da jemand tipps geben könnte

ich glaube ich mache dann erstmal mein delphi-programm mehr oder weniger fertig, und danach geh ich an die software vom c-control ran. aber fürs delphi-programm muss ich ja eben erst mal wissen welche form die daten haben müssen...