Moin zusammen, wird zur Zeit etwas hektisch, ich hab den Fehler gefunden und behoben, die Geschichte läuft, eine Masseverbindung war schlecht.
@PICture:
Besten Dank für den Tip mit den Asciischaltplänen und für die Mühe.

Ein Kollege meinte, dass man einfach das UND-Glied der Asurobrücke auf Motorspannung betreiben soll, in meinem Fall ca.9V.
Kommt das hin? Weil sich die Schwellen laut einem Datenblatt http://pdf1.alldatasheet.com/datashe...LD/CD4081.html
bei 10V auf 7V für High verschieben, dann kann der Controller auch nichtsmehr reissen